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  • 产品名称：动态倾角传感器_VG300动态倾角传感器 模拟输出 精度0.5°

  • 主要特性：VG300动态倾角传感器(也叫做垂直陀螺仪)产品是一款高性能的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息，它可以将加速度和角速度通过卡尔曼滤波得到最优估计, 适用于运动载体的动态测量。

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产品介绍
       VG300 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
       VG300 采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG300的误差源，提高产品精度水平。VG300同时具备数字和模拟接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。
 主要特性
◆ 精度动态0.5°，静态0.2°
◆ 4-20mA，0-20mA电流输出可选
◆ 0-5V，0-10V电压输出可选
◆ 同时具备数字、模拟接口
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
姿态参数 俯仰精度 0.5° [1]
横滚精度 0.5° [1]
分辨率 0.1°
倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
物理特性 尺寸 L104 × W55 × H26 mm
重量 160克
RS232 /模拟电压电流输出 10针
接口特性 启动延迟 50毫秒
最大采样速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
数字输出格式 二进制协议
电源 支持电压 12-35V
电流 40mA
环境 工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -44℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma


电气连接
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
线色 红 蓝 黑 绿 黄 棕 橙 白 紫 灰
功能 VCC NC GND RS232 RXD RS232 TXD VX OUT VY OUT IX OUT IY OUT SGND
电源12-35V 不接 电源地 串口接收 串口发送 X轴电压输出 Y轴电压输出 X轴电流输出 Y轴电流输出 信号地



机械特性
连接器 10芯引线
防护等级 IP67(IP68可定制)
外壳材质 铝合金磨沙氧化
安装 三颗M4螺丝


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